Tetsuya Kuroko, garçon effacé que personne ne remarque, vient de s’inscrire dans le club de basket du lycée Seirin. Très vite, l’on apprends qu’il aurait fait partie de la fameuse équipe du collège Teiko : la fameuse « Génération miracle ». Kuroko se révélera pourtant être un joueur plutôt décevant lors de sa première rencontre avec Taiga Kagami, piqué d’intérêt pour le jeune homme, et ne souhaitant qu’une chose : vaincre la Génération miracle et devenir le meilleur.