Cinq années ont passé depuis que la Sorcière des Mers a triomphé d’Ariel. Privée de sa voix, la Petite Sirène règne désormais sur Atlantica, tandis qu’Ursula a étendu son emprise sur le royaume du prince Éric, à la surface.
Mais lorsqu’un espoir inattendu laisse penser que le roi Triton pourrait encore être en vie, Ariel n’a d’autre choix que de retourner dans le monde des humains… Pourra-t-elle sauver son père, son peuple… et le prince qu’elle n’a jamais oublié ?