Asta et Yuno sont deux adolescents de 15 ans qui ont grandi ensemble dans un petit village du royaume de Clover. Leur but ultime à tous les deux est de devenir le prochain empereur-mage !
Étrangement, dans ce royaume, Asta est le seul qui soit incapable de produire la moindre étincelle magique. Loin d’être découragé, il participe tout de même avec son ami (et rival) Yuno à la cérémonie annuelle de remise des grimoires qui rassemble les jeunes de 15 ans dans tout le royaume de Clover. Lors de cette cérémonie, Yuno recevra un grimoire légendaire. Ce qui n’est pas le cas d’Asta car malheureusement pour lui, aucun grimoire ne lui sera attribué ce jour là. Mais Asta ne se laissera pas abattre, peut importe les efforts qu’il aura à fournir, il compte bien rivaliser avec Yuno pour aller au bout de son rêve….